МАШИЗДАТ


«Техника машиностроения»
ISSN 2074-6938

Научно-технический журнал
Издается с 1994 г.

Выпуск 1 (73) – 2010 г.

Содержание:

Даровских В.Д., канд. техн. наук, доцент
Кыргызский государственный технический университет имени И.Раззакова (г. Бишкек, Кыргызская Республика)
УДК 007.52.011.56: 621.9.011
Оценка работоспособности и параметров надёжности гибкой роботизированной системы
Сформулированы предложения по интенсификации процессов производства и универсализации их функций, заданы параметры конструирования данный решений роботизированный систем и определен выход на сравнения фактических показателей их надежности с допустимыми через распределения времени безотказной работы системы и график функции изменения вероятности безотказной работы.
(с. 2-11, ил. 9, табл. 4)
Библиографические ссылки
1. Рабинович Б.Д. Экономическая эффективность стандартизации в машиностроении. Методика расчета. – М.: Изд-во Комитета стандартов, 1968. – 107 с.
2. Комаров А.А. Надежность гидравлических систем. – М.: Машиностроение, 1969. – 236 с.
3. Волчкевич Л.И., Кузнецов М.М., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии. Ч.1. Основы проектирования. – М.: Высшая школа, 1976. – 230 с.
4. Харман Г. Современный факторный анализ. – М.: Статистика, 1972. – 486 с.


Гданский Н.B., Карпов А.В., Марченко Ю.А.
Унификация кинематических данных для систем управления приводами робототехнических устройств
В статье рассмотрены особенности передачи кинематических данных из модулей управления верхнего уровня на нижний.
Ключевые слова: системы управления, РТК, мобильный робот.

(с. 12-18, ил. 4)
In article features of transfer of the kinematic data from control unit of high level to the low level are considered.
Библиографические ссылки
1. Гданский Н.И. Геометрическое моделирование и машинная графика. М.: МГУИЭ, 2003, 236 с.


Халилов Иса Али оглы, к.т.н., доцент кафедры «Детали машин и ПТМ»
Азербайджанского Технического Университета
khalilov@mail.az
УДК 621.825
Влияния жесткости и демпфирующей способности элементов приводной системы на коэффициент возрастания нагрузки муфты
В статье рассматривается влияние крутильной жесткости соединяемых валов, муфты и рабочего органа машины, а также демпфирующей способности муфты на коэффициент возрастания нагрузки муфты. Установлено, что при учете упругих свойств элементов привода машин, коэффициент относительного демпфирования муфты и соотнощение моментов инерции ведомой и ведущей частей привода имеет существенное влияние на коэффициент резонанса.
Ключевые слова : муфта, крутильная жесткость, демпфирующая способность, коэффициент возрастания нагрузки, момент инерции, момент сопротивления.

(с. 19-27, ил. 4)
D. of sc. I.A. Khalilov
Influence of rigidity and damping capacity of the elements of transmission system on the increasing load factor of the coupling.
The article is devoted to the influence of torsional rigidity of the attached shafts, coupling and the working machine and also the damping capacity of the coupling upon the increasing load factor of the coupling. It was found that by taking into account the elasticity of the transmission elements of the machines, the factor of the comparative damping of the coupling and the relation of the moments of inertia of the driven and driving mass of the transmission have significant influence on the resonance factor.
Keywords: coupling, torsional rigidity, damping capacity, increasing load factor, moment of inertia, moment of resistance.

Библиографические ссылки
1. Ряховский О.А., Иванов С.С.: Справочник по муфтам. – Л.: Политехника, 1991. – 384 с.: ил. ISBN 5-7325-0111-8.
2. Халилов И.А. Исследование динамических свойств геометрически замкнутых механических муфт. Техника машиностроения. 2009, № 2, с.25-31.
3. Khalilov I.A. Mathematical model development of the mechanical couplings for estimation the influence of the clearance on the dynamic properties of the transmission. 14th International Machine Theory Symposium - UMTS 2009, 2-4 July 2009, METU Turkey, S. 421-426.
4. Khalilov I.A. Dynamic model building for the optimization of mechanical properties of elastic couplings. International Symposium on Engineering and Architectural Sciences of Balkan, Caucasus and Turkic Republics, Suleyman Demirel University, Oktober 22-24, 2009 Isparta, Turkey, P.78- 82.
5. Peeken H., Troeder Ch. Elastische Kupplungen. Ausfuhrungen, Eigenschaften, Berechnungen. Springer-Verlag 1986, 211 S., ISBN 3-540-13933-8, ISBN 0-387-13933-8.


Поляков Б. Н., проф., д-р. техн. наук, член-корр. Академии Инженерных наук Российской Федерации
УДК 621.771:519.24
К оценке точности математических моделей объектов проектирования, автоматизации и обучения
Светлой Памяти талантливых Учёных и Педагогов Иосифа Яковлевича Тарновского и Сергея Леонидовича Коцаря Посвящается
Представлено обоснование необходимости и значимости оценки точности математических моделей объектов (или процессов) проектирования (или автоматизации и обучения), приводятся один из возможных методов и алгоритмов выполнения этой процедуры и некоторые результаты их реализации, применительно к технологии прокатки и параметрам оборудования автоматизированного блюминга 1300
(с. 28-36)
To an estimation of accuracy of mathematical models of objects of designing, automation and teaching
The substantiation of necessity and the importance of an estimation of accuracy of mathematical models of objects (or processes) designing (or is presented to automation and teaching), one of possible methods and algorithms of performance of this procedure and some results of their realization, with reference to technology rolling and to parameters of the equipment of the automated blooming 1300 are presented

Библиографические ссылки
1. CCCР в 60-е годы ХХ века. Законы Империи. «Хронос» Россия, .
2. Повышение качества технологий, несущей способности конструкций, долговечности оборудования и эффективности автоматических систем прокатных станов. ISBN 5-98947-023 -1. – СПб: Реноме, Июль, 2006, - 528с. Регистрация в Библиотеке Конгресса США под номером TS340.P596 2006.
3. Статистический анализ и математическое моделирование блюминга / С.Л.Коцарь, Б.Н.Поляков, Ю.Д.Макаров, В.А. Чичигин. М.: Металлургия, 1974. 280с.
4. Пугачёв В.С. Теория случайных функций и её применение в задачах автоматического управления. Изд. 2-е. М., Физматгиз,1960. 883с.
5. Райбман Н.С. Что такое идентификация? М., «Наука», 1970.119с.
6. Прокатка на блюминге. И.Я.Тарновский, Е.В.Пальмов, В.А.Тягунов и др. М., Металлургиздат, 1963. 389с.


Потапова А.М., Гиваргизов М.Е.
ЗАО НИП «ВИСКЕР»
Кулова Т.Л., Скундин А.М.
Институт физической химии и электрохимии им. А.Н. Фрумкина, РАН
Степанова А.Н., Гиваргизов Е.И.
Институт кристаллографии им. А.В. Шубникова, РАН
Создание регулярных ориентированных систем кремниевых нановискеров и результаты их использования в качестве катодов в литий-ионных аккумуляторах
В связи с бурным развитием литий-ионных аккумуляторов и других источников тока с повышенной удельной энергией в последнее время большое внимание уделяется кремнию, как материалу отрицательного электрода, имеющему теоретическую емкость по внедрению лития (4200 мАч/г), намного превышающую емкость традиционных углеродных материалов (372 мАч/г). Внедрение лития в кремний сопровождается огромным (примерно трехкратным) увеличением удельного объема, что вызывает значительные внутренние напряжения и исключает использование кристаллического кремния в электродах литий-ионных аккумуляторов. Предлагались различные способы наноструктурирования кремния, что должно привести к повышению структурной устойчивости кремния при внедрении в него лития. Наибольшие успехи были достигнуты при использовании тонких (субмикронных) пленок аморфного кремния и нанокомпозитов кремния с углеродом. В самое последнее время появились сообщения об использовании наностержней (вискеров) кремния
(с. 37-42, ил. 7)
Библиографические ссылки
1. Chan C.K., Peng H., Liu G., McIlwrath K., Zhang X.F., Huggins R.A., Cui Y., Nature nanotechnology, Letters, 2008, 3, 31
2. C.K. Chan, X.F. Zhang, Y. Cui, Nano Lett. 8 (2008) 307.
3. C. K. Chan, R. Ruffo, S. S. Hong, R. A. Huggins, Y Cui , J. Power Sources, 189 (2009) 34.
4. C. K. Chan, R. Ruffo, S. S. Hong, Y Cui, J. Power Sources, 189 (2009) 1132 Wagner R.S. and Ellis W.C., Appl. Phys. Lett., 1964, 4, 89
5. Givargizov E.I., J. Cryst. Growth, 1975, 31, 20
6. Liu H.I., Biegelsen D.K., Ponce F.A. et all, Appl. Phys. Lett.,1994, 64, 1383
7. Stepanova A.N., Muratova V.I., Obolenskaya L.N. et all, J. of Physics, Conference Ser., 2007, 61, 352
8. Т.Л.Кулова, А.М.Скундин, Ю.В.Плесков, Е.И.Теруков, О.И.Коньков. Электрохимия, 2006, Т. 42, № 4, С. 414.


Паньков Л.А.
ЗАО НПП «Тэкникал Консалтинг» (г. Тольятти)
Разработка тюнингового шумовибродемпфирующего комплекта для повышения акустического комфорта в салоне автомобилей семейства Mazda 6
В статье представлены результаты инжиниринговой разработки эффективного тюнингового шумопонижающего комплекта, составленного из плосколистовых шумовибродемпфирующих прокладок панелей кузова автомобилей MAZDA 6. Для достижения поставленных целей проводились комплексные экспериментальные исследования виброакустических характеристик четырех образцов автомобилей. Использовались как инструментальные (объективные) оценочные средства измерений, так и субъективные экспертные оценки. Предложенные комплекты шумовибродемпфирующих прокладок рационализированы по достигаемому шумопонижающему эффекту, технологичности, массе и цене. Использование тюнинговых шумопонижающих комплектов позволяет существенно улучшать акустический комфорт в пассажирских салонах автомобилей семейства Mazda 6, в особенности, в низко- и среднечастотной области звукового спектра. Достигнутый эффект снижения общих уровней шума в контрольных точках салона автомобилей при их движении по грубым «шероховатым» дорожным покрытиям составляет 4 дБА – на постоянных скоростях и до 7 дБА – на режиме интенсивного разгона.
Ключевые слова: автомобиль, акустический комфорт, рационализированный шумовибродемпфирующий комплект, виброшумодемпфирующий материал.

(с. 43-49, ил. 5)
Библиографические ссылки
1. Фесина М.И., Краснов А.В., Леонов С.Г. О рационализации выбора эффективных вибродемпфирующих покрытий панелей кузова легкового автомобиля с учетом их эксплуатационной температурной нагруженности / Машиностроитель – 2008. – № 9. – P. 41…45.
2. DIN EN ISO 6721-3-1996. Plastics - Determination of dynamic mechanical properties - Part 3: Flexural vibration; resonance-curve. - DIN Deutsches Institut fur Normung e. V. – Berlin. – 1996. – 10 s.
3. Никифоров А.С. Акустическое проектирование судовых конструкций. – Л.: Судостроение, 1990. – 198 с.
4. Краснов А.В. Методы определения вибродемпфирующих свойств материалов, применяемых в конструкции автомобиля // Журнал Автомобильных Инженеров. – 2007. – №5. – C. 40…43.


Мустафаева Д.Г., канд. техн. наук; Мустафаев М.Г.
НПП «Экофон», г. Владикавказ
mshadow@inbox.ru
УДК 681.586
Об интеллектуализации управления технологической системы при создании изделий
Рассмотрены проблемы управления технологической системы и пути их решения применением технологии искусственного интеллекта.
Ключевые слова: качество, нейронные сети, синтез, система, алгоритм

(с. 50-55)
Mustafaeva Dzhamilya, Mustafaev Marat
ABOUT INTELLECTUALIZATION OF MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL SYSTEM AT CREATION OF PRODUCTS
Problems of management of technological system and way of their decision are considered by application of technology of an artificial intellect.
Keywords: quality, neural networks, synthesis, system, algorithm.

Библиографические ссылки
1. Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. – М.: Физматгиз, 1963.
2. Горбатов В.А. Фундаментальные основы дискретной математики. Информационная математика. – М.: Наука, Физматгиз, 2000.
3. Еременко Ю.И. Об интеллектуализации задач управления металлургическими процессами. Журнал «Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика», – № 9. – 2002.
4. Галушкин А.И. Основы нейроуправления. Приложение к журналу «Информационные технологии». – № 10. – 2002.
5. Головко В.А. Нейроинтеллект: теория и применение. Кн.1: Организация и обучение нейронных сетей с прямыми и обратными связями. – Брест: Изд-во БПИ, 1999.


Мензуллова И.А.
Металлообработка «Технофорум-2009»
(часть 2)
Мировой экономический кризис серьёзно затронул машиностроительную отрасль, однако большинство предприятий отрасли всё же приняли участие в выставке, прошедшей в Москве в мае 2009 г., что является веским аргументом в пользу ежегодного проведения выставок по станкоинструментальной тематике

© ООО НТП «Вираж-Центр». «Техника машиностроения» 2010.